Telemarkskanalen forbinder kysten av Telemark med innlandet ved hjelp av åtte sluseanlegg på en strekning på 105 km fra skien til Dalen og 80 km fra Skien til Notodden. Kanalbåtene har anløp på sluseanleggene samt på et utvalg av de historiske bryggeanleggene langs Telemarkskanalen.